單柱立車加工中心伺服驅動模塊主要由逆變主回路
、速度調節器、電流調節器、使shi能neng控kong製zhi電dian路lu和he軸zhou監jian控kong電dian路lu等deng部bu分fen組zu成cheng。在zai結jie構gou上shang，數shu控kong機ji床chuang伺si服fu驅qu動dong模mo塊kuai包bao括kuo控kong製zhi模mo塊kuai和he功gong率lv模mo塊kuai兩liang大da部bu分fen，並bing可ke分fen為wei單dan軸zhou和he雙shuang軸zhou兩liang種zhong種zhong類lei型xing。

    單柱立車加工中心伺服驅動模塊逆變主回路的電源及輔助控製電源由電源模塊提供，采用速度、電流雙閉環模擬量控製。

    單柱立車速度調節器采用自適應PI調節器
，低速時能通過改變積分時間與比例增益使控製性能達到最 佳。速度給定為模擬量差動輸入
，速度反饋信號來自伺服電動機內置式IFU測試發電動機
，額 定轉速時的洞發電動機輸出電壓為40V。速度調節器的比例增益（KP）、積分時間（TN）
、速度漂移及測速反饋電壓均可通過獨立的電位器進行調整及設定。

    電流調節器亦采用PI調節器

，但調節器參數（如電流極限、比例增益等）不bu能neng通tong過guo電dian位wei器qi調tiao節jie，必bi須xu通tong過guo模mo塊kuai上shang的de設she定ding開kai關guan使shi之zhi與yu控kong製zhi電dian動dong相xiang匹pi配pei。通tong過guo設she定ding開kai關guan的de設she定ding或huo外wai部bu控kong製zhi信xin號hao，驅qu動dong器qi還hai可ke以yi使shi進jin給gei軸zhou在zai電dian流liu（轉矩）控製方式下運行。